Родился 10 марта 1928 года в городе Майкоп Краснодарского края.
Свою трудовую деятельность начал в 1951 году после окончания Грозненского нефтяного института.
Сначала работал начальником цеха закачки конторы треста «Бавлынефть», затем главным инженером конторы треста «Альметьевнефть», затем начальником отдела добычи нефти и газа – заместителем главного инженера объединения «Татнефть».
В Азнакаевском районе Мальцев Николай Алексеевич работал с 1956 по 1960 годы начальником НГДУ «Азнакаевскнефть». Потом он работал начальником НГДУ «Бугульманефть», начальником объединения «Перьмнефть».
В 1972-1985 годы Мальцев Николай Алексеевич – первый заместитель министра, министр нефтяной промышленности СССР.
Затем он работал заместителем генерального директора ОАО «Роснефть - Бурнефть», советником президента ОАО НК «Роснефть».
Мальцев Николай Алексеевич награжден Почетной грамотой Президиума Верховного Совета Республики Татарстан, орденами «Знак Почета», Ленина, Октябрьской революции, медалями «1300 – летия Болгарии», «В память 1500 – летия Киева», ему присвоено звание «Герой социалистического труда».
Мальцев Николай Алексеевич стоял у истоков Азнакаевской нефти. Он вложил много сил и труда в развитие нашего района и города. Под его руководством в городе начато широкое строительство жилых объектов социально – культурного назначения, развивалась нефтяная, транспортная инфраструктура, строились дороги. В юбилейный год 50 – летия НГДУ «Азнакаевскнефть» в городе открыт бюст Мальцева Николая Алексеевича.
Решением исполнительного комитета Азнакаевского поселкового Совета № 582 от 30.12.1981 года Мальцеву Николаю Алексеевичу присвоено звание «Почетный гражданин рабочего поселка Азнакаево ТАССР».
Мальцев Н.А. умер 2 декабря 2001 года, похоронен в г. Москве.